具身智能新手名词表English智元 GO-2（Genie Operator-2）
AgiBot Genie Operator-2 (GO-2)GO-2常用智元 2026 年发布的第二代具身基座模型，先在动作空间里规划再执行
智元机器人（AgiBot）2026 年 4 月 17 日在上海「2026 合作伙伴大会」上发布的具身基座模型，是 2025 年 GO-1 的后继，官方称它为 ViLLA 具身基座模型。核心有两点：一是「动作思维链」，模型先在动作空间里生成一串粗粒度的动作意图作为宏观计划，而不是先写文字或生成图像再推出动作，相关论文 ACoT-VLA 被 CVPR 2026 接收；二是异步双系统，低频的语义规划模块出计划，高频的动作跟随模块结合实时观测输出控制信号，这部分设计被 ACL 2026 接收。官方报告 LIBERO 平均成功率 98.5%、LIBERO-Plus 零样本 86.6%。同场发布的还有世界动作模型 GE-2，用来在虚拟环境里测试策略。
例子官方称只用仿真数据训练的 GO-2，在真机测试中成功率达到 82.9%。
- 也叫
- Genie Operator-2、GO-2（ViLLA）
- 相关
- 智元 GO-1（启元大模型）、ViLLA 架构、动作思维链、快慢双系统、智元机器人、LIBERO
- 来源
- AGIBOT Unveils Genie Operator-2 (GO-2) Next-Gen Embodied Foundation Model
AGIBOT Unveils New Generation of Embodied AI Robots and Models (APC 2026, 2026-04-17)
ACoT-VLA (AgibotTech GitHub) - 信息截至
- 2026-04