智元 精灵 G1

智元的轮式双臂机器人，主要用于采数据和科研，AgiBot World 就是用它采的

精灵 G1 是智元机器人的轮式双臂机器人：上身是两条 7 自由度机械臂，腰部可调节高度，下面是移动底盘，末端可装夹爪或灵巧手，身上共 8 个相机。它的主要用途是遥操作采集真机数据和做模型研究。智元与上海人工智能实验室在 2024 年底开源的 AgiBot World 数据集，就是由 100 台 G1 采集的，后来的 GO-1 模型也基于这批数据训练，所以 G1 的数据格式在业内用得很广。2025 年 8 月开售，面向科研教育，售价 45 万元。

例子研究者下载 AgiBot World 数据集微调 VLA 时，数据里的本体就是精灵 G1。

也叫

精灵 G1、AgiBot G1

相关

智元机器人、轮式人形机器人、AgiBot World 数据集、智元 GO-1（启元大模型）、七自由度机械臂、遥操作

来源

IT之家：智元机器人全系产品开售，精灵 G1 售价 45 万元
智元官网：精灵G1

信息截至

2025-08